Gerhard Schweitzer

ETH Zurich, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

12

总引用数

139

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 134 次引用
Robot10 · 134 次引用
Artificial intelligence10 · 134 次引用
Engineering9 · 109 次引用
Control engineering5 · 80 次引用
Human–computer interaction6 · 74 次引用
Mobile robot5 · 61 次引用
Service (business)4 · 58 次引用
Systems engineering3 · 55 次引用
Mathematics3 · 51 次引用
Mechanical engineering3 · 44 次引用
Operator (biology)3 · 40 次引用

主要成就

7
H 指数
12
论文
139
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamics of Controlled Mechanical Systems
26 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 2001 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: ETH Zurich, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Dynamics of Controlled Mechanical Systems
    26 次引用 · 1989
  2. 2
    The service robot MOPS: First operating experiences
    25 次引用 · 2001
  3. 3
    Mechatronics for the design of human-oriented machines
    24 次引用 · 1996
  4. 4
    Application of neural networks on robot grippers
    16 次引用 · 1990
  5. 5
    The robot as an intelligent interactive machine
    12 次引用 · 1991
  6. 6
    Cinegen: a Rapid Prototyping Tool for Robot Manipulators
    9 次引用 · 1998
  7. 7
    Vision supported operation of a concrete spraying robot for tunneling work
    9 次引用 · 2002
  8. 8
    Operating experiences with the service robot MOPS
    6 次引用 · 2003
  9. 9
    What do we expect from intelligent robots?
    4 次引用 · 2003
  10. 10
    Operating Experiences with Service Robots - Examples from Mail Distribution
    3 次引用 · 1998

主要合作者

SVS.J. Vestli3 篇合著论文MDMichael Decker2 篇合著论文DSDieter Sturma2 篇合著论文ESErich Schweighofer2 篇合著论文NTN. Tschichold-Gürman2 篇合著论文KWKarl W. Lauterbach2 篇合著论文MJM. Joachim Gilsbach2 篇合著论文TCThomas Christaller2 篇合著论文GHGerd Hirzinger2 篇合著论文GXGuangluan Xu1 篇合著论文MHMarcel Honegger1 篇合著论文CBCharles Baur1 篇合著论文RCReymond Clavel1 篇合著论文H-H. -K. Scherrer1 篇合著论文PCPhilippe C. Cattin1 篇合著论文FAFrancesco Amberg1 篇合著论文MMMoumeni Mansour1 篇合著论文RSRoland Siegwart1 篇合著论文NTN. Tschichold-Giirman1 篇合著论文OTO. Tschumi1 篇合著论文
尚未生成