Gengcheng Yao

South China University of Technology

论文数

4

总引用数

57

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 57 次引用
Computer science4 · 57 次引用
Robot4 · 57 次引用
Simulation2 · 33 次引用
Computer vision2 · 30 次引用
Virtual reality2 · 29 次引用
Human–computer interaction2 · 29 次引用
Interface (matter)1 · 17 次引用
Process (computing)1 · 17 次引用
Kalman filter1 · 17 次引用
Cartesian coordinate system1 · 17 次引用
Filter (signal processing)1 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
57
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Natural Human–Robot Interface Using Adaptive Tracking System with the Unscented Kalman Filter
17 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: South China University of Technology

代表论文

  1. 1
    Natural Human–Robot Interface Using Adaptive Tracking System with the Unscented Kalman Filter
    17 次引用 · 2019
  2. 2
    A Gesture- and Speech-Guided Robot Teleoperation Method Based on Mobile Interaction With Unrestricted Force Feedback
    16 次引用 · 2021
  3. 3
    An Offline-Merge-Online Robot Teaching Method Based on Natural Human-Robot Interaction and Visual-Aid Algorithm
    13 次引用 · 2021
  4. 4
    Active Collision Avoidance for Human-Manipulator Safety
    11 次引用 · 2020

主要合作者

GDGuanglong Du4 篇合著论文PLPeter Liu2 篇合著论文CLChunquan Li2 篇合著论文RJRonigues J. Murat1 篇合著论文YLYinhao Liang1 篇合著论文RHRuiguang Han1 篇合著论文WWWing W. Y. Ng1 篇合著论文DLDi Li1 篇合著论文CLChunquan Li1 篇合著论文HYHua Yuan1 篇合著论文
尚未生成