Gaoyuan Liu

Vrije Universiteit Brussel

论文数

3

总引用数

14

H-Index

1

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 14 次引用
Computer science3 · 14 次引用
Engineering2 · 13 次引用
Biology2 · 13 次引用
Machine learning2 · 13 次引用
Computer vision1 · 12 次引用
Prehensile tail1 · 12 次引用
Reinforcement learning1 · 12 次引用
Sampling (signal processing)1 · 12 次引用
Task (project management)1 · 12 次引用
Mathematics2 · 2 次引用
Unobservable1 · 1 次引用

主要成就

1
H 指数
3
论文
14
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Synergistic Task and Motion Planning With Reinforcement Learning-Based Non-Prehensile Actions
12 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Vrije Universiteit Brussel

代表论文

  1. 1
    Synergistic Task and Motion Planning With Reinforcement Learning-Based Non-Prehensile Actions
    12 次引用 · 2023
  2. 2
    Where are You? Unscented Particle Filter for Single Range Relative Pose Estimation in Unobservable Motion Using UWB and VIO
    1 次引用 · 2024
  3. 3
    Automated Behavior Planning for Fruit Tree Pruning via Redundant Robot Manipulators: Addressing the Behavior Planning Challenge
    1 次引用 · 2025

主要合作者

BVBram Vanderborght3 篇合著论文ANAnn Nowé2 篇合著论文YDYuri Durodié2 篇合著论文JDJoris De Winter1 篇合著论文BBBas Boom1 篇合著论文AMAdrian Munteanu1 篇合著论文TAThomas A. DeCoster1 篇合著论文DSDenis Steckelmacher1 篇合著论文RKRoshan Kumar Hota1 篇合著论文BCBryan Convens1 篇合著论文NSNaftali Slob1 篇合著论文
尚未生成