Gao Cheng Ye

Wuhan Textile University

论文数

6

总引用数

63

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 63 次引用
Engineering6 · 63 次引用
Artificial intelligence6 · 63 次引用
Robot6 · 63 次引用
Control engineering5 · 60 次引用
Electrical engineering4 · 57 次引用
Electric power transmission4 · 57 次引用
Power (physics)3 · 44 次引用
Simulation4 · 36 次引用
Bottleneck1 · 24 次引用
Embedded system1 · 24 次引用
Computer security1 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
63
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Research on key technologies of multi-task-oriented live maintenance robots for Ultra High Voltage multi-split transmission lines
24 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Wuhan Textile University

代表论文

  1. 1
    Research on key technologies of multi-task-oriented live maintenance robots for Ultra High Voltage multi-split transmission lines
    24 次引用 · 2020
  2. 2
    Mechanism Configuration and Innovation Control System Design for Power Cable Line Mobile Maintenance Robot
    17 次引用 · 2020
  3. 3
    Dynamic model based energy consumption optimal motion planning for high-voltage transmission line mobile robot manipulator
    11 次引用 · 2020
  4. 4
    Autonomous Behavior Intelligence Control of Self-Evolution Mobile Robot for High-Voltage Transmission Line in Complex Smart Grid
    5 次引用 · 2020
  5. 5
    Mechanism Configuration and Innovation Control System Design for Power Cable Line Mobile Maintenance Robot – ADDENDUM
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Operation space analysis and trajectory planning of mechanical arm in narrow space for GIS (gas insulated switchgear) inspection robot
    3 次引用 · 2022

主要合作者

WJWei Jiang5 篇合著论文YYYu Yan3 篇合著论文GZGan Zuo3 篇合著论文DHDe Hua Zou3 篇合著论文HJHong Jun Li2 篇合著论文DZDehua Zou2 篇合著论文YHYizhou Huang1 篇合著论文JJJiu Jiang Yan1 篇合著论文XZXiao Zhou1 篇合著论文AZAn Zhang1 篇合著论文ZPZhimin Pan1 篇合著论文WJWei Jiang1 篇合著论文HLHongjun Li1 篇合著论文YYYu Yan1 篇合著论文HLHongjun Li1 篇合著论文
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