Ganwei Cai

Guangxi University, Hechi University

论文数

14

总引用数

151

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 151 次引用
Artificial intelligence13 · 149 次引用
Robot12 · 101 次引用
Control theory (sociology)8 · 60 次引用
Engineering10 · 59 次引用
Mathematics6 · 56 次引用
Image (mathematics)2 · 50 次引用
Hough transform2 · 50 次引用
Computer vision2 · 50 次引用
Machine vision1 · 48 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 48 次引用
Physics7 · 43 次引用

主要成就

7
H 指数
14
论文
151
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Detecting ripe fruits under natural occlusion and illumination conditions
48 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (5 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Guangxi University, Hechi University

代表论文

  1. 1
    Detecting ripe fruits under natural occlusion and illumination conditions
    48 次引用 · 2021
  2. 2
    Research on path planning of three-neighbor search A* algorithm combined with artificial potential field
    26 次引用 · 2021
  3. 3
    Design and Calibration of a Joint Torque Sensor for Robot Compliance Control
    17 次引用 · 2021
  4. 4
    Dynamic response and chaotic behavior of a controllable flexible robot
    12 次引用 · 2022
  5. 5
    Design and optimization of a joint torque sensor with small crosstalk error for robots
    10 次引用 · 2022
  6. 6
    Research on the Residual Vibration Suppression of a Controllable Mechanism Robot
    8 次引用 · 2022
  7. 7
    Modeling and Analysis of the Stiffness Distribution of Host–Parasite Robots
    7 次引用 · 2021
  8. 8
    A host–parasite structural analysis of industrial robots
    6 次引用 · 2020
  9. 9
    Design and Control of Multiple Wing-sail Land Yacht Robot
    6 次引用 · 2018
  10. 10
    Super Harmonic Resonance Analysis of a Novel Controllable Metamorphic Palletizing Robot Mechanism with Impact as Its Configuration Change
    3 次引用 · 2017

主要合作者

WWWei Wei7 篇合著论文SPSixu Peng6 篇合著论文JGJunjie Gong5 篇合著论文CBCaixia Ban3 篇合著论文JCJiqing Chen3 篇合著论文JWJiahua Wu2 篇合著论文HZHongdu Zhang2 篇合著论文BFBing Fu2 篇合著论文HLHengyu Li2 篇合著论文ZWZhikui Wang2 篇合著论文HCHuiqing Chen1 篇合著论文HQHu Qiang1 篇合著论文KZKechen Zhang1 篇合著论文YZYe Zhou1 篇合著论文CTChenzhi Tan1 篇合著论文RMRongxian Mo1 篇合著论文TLTeng Long1 篇合著论文CTChengzhi Tan1 篇合著论文JCJiqing Chen1 篇合著论文YLYixin Liu1 篇合著论文
尚未生成