Gabriel da Silva Lima

Universidade Federal do Rio Grande do Norte

论文数

3

总引用数

60

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 60 次引用
Robot3 · 60 次引用
Artificial intelligence3 · 60 次引用
Machine learning3 · 60 次引用
Nonlinear system3 · 60 次引用
Engineering3 · 60 次引用
Computer science3 · 60 次引用
Control (management)3 · 60 次引用
Control engineering3 · 60 次引用
Convergence (economics)3 · 60 次引用
Controller (irrigation)2 · 52 次引用
Tracking error2 · 52 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
60
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sliding Mode Control with Gaussian Process Regression for Underwater Robots
41 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Universidade Federal do Rio Grande do Norte

代表论文

  1. 1
    Sliding Mode Control with Gaussian Process Regression for Underwater Robots
    41 次引用 · 2020
  2. 2
    Accurate trajectory tracking control with adaptive neural networks for omnidirectional mobile robots subject to unmodeled dynamics
    11 次引用 · 2022
  3. 3
    Depth Control of Underwater Robots Using Sliding Modes and Gaussian Process Regression
    8 次引用 · 2018

主要合作者

WMWallace Moreira Bessa3 篇合著论文STSebastian Trimpe2 篇合著论文VRVictor Ramon Firmo Moreira1 篇合著论文
尚未生成