G.F. Franklin

Stanford University

论文数

7

总引用数

145

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)7 · 145 次引用
Computer science7 · 145 次引用
Engineering5 · 112 次引用
Control engineering5 · 112 次引用
Control theory (sociology)5 · 111 次引用
Mathematics4 · 108 次引用
Mathematical optimization2 · 94 次引用
Optimal control2 · 94 次引用
Adaptive control1 · 65 次引用
Linear-quadratic regulator1 · 65 次引用
Controller (irrigation)1 · 65 次引用
Actuator1 · 65 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
145
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Experiments in load-adaptive control of a very flexible one-link manipulator
65 次引用 · 1988
📈 最高产年份: 1988 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Stanford University

代表论文

  1. 1
    Experiments in load-adaptive control of a very flexible one-link manipulator
    65 次引用 · 1988
  2. 2
    Optimal Control Formulations of Vibration Reduction Problems
    29 次引用 · 2009
  3. 3
    A separation principle for hybrid control system design
    29 次引用 · 1995
  4. 4
    Vibration control via pre-loading
    10 次引用 · 2005
  5. 5
    A separation principle for hybrid control system design
    5 次引用 · 2002
  6. 6
    Efficient Control with an Order (n) Recursive Inversion of the Jacobian for an n-Link Serial Manipulator
    4 次引用 · 1991
  7. 7
    Control of Manipulators with some Unactuated Joints
    3 次引用 · 1993

主要合作者

ADAbhishek Dhanda2 篇合著论文DMD.R. Meldrum2 篇合著论文WBW. Bencze2 篇合著论文GRG. Rodríguez1 篇合著论文DRDaniel Rovner1 篇合著论文PWPeter Wiktor1 篇合著论文
尚未生成