G. Niemeyer

Massachusetts Institute of Technology, Stanford University, Medrobotics (United States)

论文数

10

总引用数

1,718

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 1,718 次引用
Computer science10 · 1,718 次引用
Robot9 · 1,716 次引用
Engineering7 · 1,664 次引用
Control engineering7 · 1,664 次引用
Control theory (sociology)6 · 1,644 次引用
Control (management)6 · 1,644 次引用
Mobile robot4 · 1,637 次引用
Teleoperation4 · 1,596 次引用
Telerobotics3 · 1,577 次引用
Controller (irrigation)5 · 1,456 次引用
Telecommunications3 · 1,449 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
1,718
总引用数
172
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stable adaptive teleoperation
1,393 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 2006 (4 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Stanford University, Medrobotics (United States)

代表论文

  1. 1
    Stable adaptive teleoperation
    1,393 次引用 · 1991
  2. 2
    Using wave variables for system analysis and robot control
    148 次引用 · 2002
  3. 3
    A simple strategy for opening an unknown door
    60 次引用 · 2002
  4. 4
    Practical limitations of wave variable controllers in teleoperation
    36 次引用 · 2005
  5. 5
    Haptic display of contact location
    33 次引用 · 2004
  6. 6
    Toward switching motor control
    20 次引用 · 2006
  7. 7
    Modeling Induced Master Motion in Force-Reflecting Teleoperation
    19 次引用 · 2006
  8. 8
    Model-reference based wave-variable force control
    5 次引用 · 2009
  9. 9
    Amplitude-Modulating Switching Feedback for Position Control of Shape Memory Alloy Actuators
    2 次引用 · 2006
  10. 10
    Toward High-Speed Switching Motor Control for Human-Interactive Robotics
    2 次引用 · 2006

主要合作者

JSJ.-J.E. Slotine3 篇合著论文KJKatherine J. Kuchenbecker2 篇合著论文JFJonathan Fiene2 篇合著论文BHByong Ho Park1 篇合著论文BJBradley J. Nelson1 篇合著论文MRMark R. Cutkosky1 篇合著论文DLDavid Liang1 篇合著论文ABAditya B. Koolwal1 篇合著论文JSJ. Scot Hart1 篇合著论文WRWilliam R. Provancher1 篇合著论文NANeal A. Tanner1 篇合著论文
尚未生成