G. Cuccurullo

University of Salerno

论文数

3

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 12 次引用
Computer science2 · 10 次引用
Control (management)2 · 10 次引用
Engineering2 · 10 次引用
Mathematics2 · 10 次引用
Flatness (cosmology)2 · 10 次引用
Artificial intelligence2 · 10 次引用
Underactuation2 · 9 次引用
Lyapunov function2 · 9 次引用
Nonlinear control2 · 9 次引用
Nonlinear system2 · 9 次引用
Robot2 · 9 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
12
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Flatness-based control in successive loops for robotic manipulators and autonomous vehicles
7 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Salerno

代表论文

  1. 1
    Flatness-based control in successive loops for robotic manipulators and autonomous vehicles
    7 次引用 · 2024
  2. 2
    Flatness-Based Control in Successive Loops of an H-Type Gantry Crane with Dual PMLSM
    3 次引用 · 2024
  3. 3
    Nonlinear Optimal Control of the Underactuated Wheeled Bipedal Robot
    2 次引用 · 2025

主要合作者

MAMasoud Abbaszadeh3 篇合著论文GRGerasimos Rigatos3 篇合著论文JPJorge Pomares2 篇合著论文PSPierluigi Siano2 篇合著论文ZGZhiwei Gao1 篇合著论文MSMohammed S. Al-Numay1 篇合著论文PWPatrice Wira1 篇合著论文
尚未生成