G. Canepa

University of Pisa, Piaggio (Italy), McGill University, University of Genoa

论文数

6

总引用数

154

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 154 次引用
Computer science6 · 154 次引用
Artificial intelligence6 · 154 次引用
Tactile sensor5 · 127 次引用
Structural engineering5 · 127 次引用
Engineering5 · 127 次引用
Computer vision5 · 127 次引用
Robotics4 · 121 次引用
Physics4 · 111 次引用
Slippage3 · 90 次引用
Artificial neural network2 · 84 次引用
Feature (linguistics)2 · 84 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
154
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Detection of incipient object slippage by skin-like sensing and neural network processing
75 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Pisa, Piaggio (Italy), McGill University, University of Genoa

代表论文

  1. 1
    Detection of incipient object slippage by skin-like sensing and neural network processing
    75 次引用 · 1998
  2. 2
    Skin-like tactile sensor arrays for contact stress field extraction
    34 次引用 · 1993
  3. 3
    Kinematic calibration by means of a triaxial accelerometer
    27 次引用 · 2002
  4. 4
    Slip detection by a tactile neural network
    9 次引用 · 2002
  5. 5
    Tactile Sensing for Stable Grasp
    6 次引用 · 1991
  6. 6
    A System For Testing A Multielement Tactile Sensor Array
    3 次引用 · 2005

主要合作者

ACAndrea Caiti2 篇合著论文DRDaniele Rossi2 篇合著论文GMGiovanni Magenes2 篇合著论文FGF. Germagnoli2 篇合著论文MCMarco Campanella2 篇合著论文RPR. Petrigliano1 篇合著论文DDDanilo De Rossi1 篇合著论文DDDanilo De Rossi1 篇合著论文TPThomas Parisini1 篇合著论文JMJohn M. Hollerbach1 篇合著论文ABA.J.M.A. Boelen1 篇合著论文
尚未生成