Freyr Hardarson

论文数

5

总引用数

89

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 89 次引用
Computer science5 · 89 次引用
Artificial intelligence5 · 89 次引用
Simulation3 · 51 次引用
Mobile robot2 · 46 次引用
Stability (learning theory)1 · 36 次引用
Terrain1 · 34 次引用
Cartography1 · 34 次引用
Geography1 · 34 次引用
Engineering3 · 19 次引用
Control (management)2 · 14 次引用
Legged robot2 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
89
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stability analysis and synthesis of statically balanced walking for quadruped robots
36 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8

代表论文

  1. 1
    Stability analysis and synthesis of statically balanced walking for quadruped robots
    36 次引用 · 2002
  2. 2
    Locomotion for difficult terrain
    34 次引用 · 1997
  3. 3
    The basic design of the quadruped robot WARP1
    12 次引用 · 2000
  4. 4
    Biologically inspired design and construction of a compliant robot leg for dynamic walking
    5 次引用 · 1998
  5. 5
    Principles of legged robots : design and control of a single leg prototype
    2 次引用 · 1999

主要合作者

TWTom Wadden2 篇合著论文JWJan Wikander2 篇合著论文MHMikael Hellgren1 篇合著论文JIJohan Ingvast1 篇合著论文MGMats Gudmundsson1 篇合著论文HRH. Rehbinder1 篇合著论文CRChristian Ridderström1 篇合著论文KBKhalid Benjelloun1 篇合著论文
尚未生成