Fred Rothganger

University of Illinois Chicago, University of Illinois Urbana-Champaign, Sandia National Laboratories California

论文数

5

总引用数

173

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 173 次引用
Computer science5 · 173 次引用
Artificial intelligence5 · 173 次引用
Geometry4 · 141 次引用
Mathematics4 · 141 次引用
Plane (geometry)4 · 141 次引用
Computer vision4 · 141 次引用
Algorithm4 · 141 次引用
Computation4 · 141 次引用
Mobile robot3 · 115 次引用
Motion planning3 · 115 次引用
Object (grammar)3 · 100 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
173
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion planning for disc-shaped robots pushing a polygonal object in the plane
77 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Illinois Chicago, University of Illinois Urbana-Champaign, Sandia National Laboratories California

代表论文

  1. 1
    Motion planning for disc-shaped robots pushing a polygonal object in the plane
    77 次引用 · 2002
  2. 2
    Capturing a Convex Object With Three Discs
    41 次引用 · 2007
  3. 3
    Model-Free Learning and Control in a Mobile Robot
    32 次引用 · 2009
  4. 4
    Capturing a convex object with three discs
    17 次引用 · 2004
  5. 5
    An implemented planner for manipulating a polygonal object in the plane with three disc-shaped mobile robots
    6 次引用 · 2002

主要合作者

JPJean Ponce4 篇合著论文JEJeff Erickson2 篇合著论文STShripad Thite2 篇合著论文ASAttawith Sudsang2 篇合著论文PXPatrick Xavier1 篇合著论文BRBrandon Rohrer1 篇合著论文JDJames D. Morrow1 篇合著论文MLMichael L. Bernard1 篇合著论文
尚未生成