Franz Steinmetz

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

12

总引用数

331

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 325 次引用
Artificial intelligence11 · 325 次引用
Human–computer interaction9 · 268 次引用
Robot10 · 265 次引用
Software engineering6 · 230 次引用
Programming language6 · 230 次引用
Task (project management)7 · 214 次引用
Engineering6 · 157 次引用
Visual programming language2 · 123 次引用
Graphical user interface2 · 123 次引用
Automation2 · 122 次引用
Robotic arm3 · 88 次引用

主要成就

7
H 指数
12
论文
331
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
RAZER—A HRI for Visual Task-Level Programming and Intuitive Skill Parameterization
62 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    RAZER—A HRI for Visual Task-Level Programming and Intuitive Skill Parameterization
    62 次引用 · 2018
  2. 2
    RAFCON: A graphical tool for engineering complex, robotic tasks
    61 次引用 · 2016
  3. 3
    Intuitive Task-Level Programming by Demonstration Through Semantic Skill Recognition
    60 次引用 · 2019
  4. 4
    Simultaneous kinesthetic teaching of positional and force requirements for sequential in-contact tasks
    52 次引用 · 2015
  5. 5
    Skill parametrization approaches and skill architecture for human-robot interaction
    33 次引用 · 2016
  6. 6
    On handing down our tools to robots: Single-phase kinesthetic teaching for dynamic in-contact tasks
    29 次引用 · 2015
  7. 7
    Flexible Robotic Assembly Based on Ontological Representation of Tasks, Skills, and Resources
    12 次引用 · 2021
  8. 8
    Learning and Interactive Design of Shared Control Templates
    7 次引用 · 2021
  9. 9
    Soziotechnisches Assistenzsystem zur lernförderlichen Arbeitsgestaltung in der robotergestützten Montage
    6 次引用 · 2023
  10. 10
    Friction Estimation for Tendon-Driven Robotic Hands
    5 次引用 · 2021

主要合作者

FSFreek Stulp5 篇合著论文RWRoman Weitschat3 篇合著论文ADAndreas Dömel2 篇合著论文SGSebastian G. Brunner2 篇合著论文GQGabriel Quere2 篇合著论文VKVille Kyrki2 篇合著论文RBRico Belder2 篇合著论文APAbhishek Padalkar2 篇合著论文AMAlberto Montebelli2 篇合著论文FLFlorian Lay2 篇合著论文AHAnnette Hagengruber1 篇合著论文KNKorbinian Nottensteiner1 篇合著论文PMPhilipp Matthias Schäfer1 篇合著论文NHNorbert Huchler1 篇合著论文SSStefan Schneyer1 篇合著论文SBSamuel Bustamante1 篇合著论文IKIngmar Kessler1 篇合著论文AWAnnika Wollschlager1 篇合著论文SWSebastian Wolf1 篇合著论文ARAntonin Raffin1 篇合著论文
尚未生成