Franklin Silva

Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

论文数

5

总引用数

27

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 27 次引用
Artificial intelligence5 · 27 次引用
Computer science5 · 27 次引用
Mobile robot3 · 23 次引用
Control (management)3 · 23 次引用
Engineering4 · 21 次引用
Control engineering3 · 19 次引用
Control theory (sociology)2 · 17 次引用
Physics2 · 17 次引用
Heading (navigation)1 · 15 次引用
Lyapunov function1 · 15 次引用
Aerospace engineering1 · 15 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
27
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and Kinematic Nonlinear Control of Aerial Mobile Manipulators
15 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

代表论文

  1. 1
    Modeling and Kinematic Nonlinear Control of Aerial Mobile Manipulators
    15 次引用 · 2017
  2. 2
    Training Systems for Control of Mobile Manipulator Robots in Augmented Reality
    6 次引用 · 2020
  3. 3
    Aerial Manipulator Robot Trajectory Tracking for Rhythmic Entertainment Applications
    2 次引用 · 2024
  4. 4
    Autonomous Cooperation Between Terrestrial and Aerial Robots
    2 次引用 · 2018
  5. 5
    Construction and Control Aerial Manipulator Robot
    2 次引用 · 2020

主要合作者

VHVíctor H. Andaluz5 篇合著论文JSJessica S. Ortiz3 篇合著论文APAlex P. Erazo1 篇合著论文JSJorge S. Sánchez1 篇合著论文CPChristian P. Carvajal1 篇合著论文KAKaren A. Herrera1 篇合著论文LELuis E. Proaño1 篇合著论文CACésar A. Naranjo1 篇合著论文JAJose Alvaro Perez1 篇合著论文ERErick R. Toazo1 篇合著论文ARAlan R. Bejarano1 篇合著论文JAJessica A. Rocha1 篇合著论文SJSteeven J. Loor1 篇合著论文
尚未生成