Franco Blanchini

University of Udine

论文数

5

总引用数

33

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 33 次引用
Computer science5 · 33 次引用
Mathematics4 · 27 次引用
Robot3 · 23 次引用
Control (management)3 · 22 次引用
Control theory (sociology)3 · 22 次引用
Robustness (evolution)1 · 14 次引用
Cartesian coordinate system1 · 14 次引用
Controller (irrigation)1 · 14 次引用
Invariant (physics)1 · 14 次引用
Kinematics2 · 13 次引用
Physics2 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
33
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Enhancing Controller Performance for Robot Positioning in a Constrained Environment
14 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Udine

代表论文

  1. 1
    Enhancing Controller Performance for Robot Positioning in a Constrained Environment
    14 次引用 · 2008
  2. 2
    Inverse kinematics by means of convex programming: Some developments
    7 次引用 · 2015
  3. 3
    Model-free kinematic control for robotic systems
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    Position-based visual servo control without hand-eye calibration
    4 次引用 · 2025
  5. 5
    Model-free cable robot control
    2 次引用 · 2023

主要合作者

FAFelice Andrea Pellegrino5 篇合著论文GFGianfranco Fenu4 篇合著论文GGGiulia Giordano4 篇合著论文ESErica Salvato3 篇合著论文BVB. van Arkel1 篇合著论文LDLuca Della Schiava1 篇合著论文SMStefano Miani1 篇合著论文
尚未生成