Francesco La Mura

Politecnico di Milano, University of Pavia

论文数

4

总引用数

29

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 29 次引用
Control engineering3 · 27 次引用
Simulation3 · 27 次引用
Engineering3 · 27 次引用
Robot3 · 19 次引用
Physics3 · 19 次引用
Kinematics3 · 19 次引用
Artificial intelligence3 · 19 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 15 次引用
Input shaping1 · 15 次引用
Control theory (sociology)1 · 15 次引用
Acceleration1 · 15 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
29
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Workspace Limiting Strategy for 6 DOF Force Controlled PKMs Manipulating High Inertia Objects
15 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Politecnico di Milano, University of Pavia

代表论文

  1. 1
    Workspace Limiting Strategy for 6 DOF Force Controlled PKMs Manipulating High Inertia Objects
    15 次引用 · 2018
  2. 2
    High Performance Motion-Planner Architecture for Hardware-In-the-Loop System Based on Position-Based-Admittance-Control
    10 次引用 · 2018
  3. 3
    Drive Chain Friction Characterization of a 6DOF Parallel Kinematics Robot
    2 次引用 · 2019
  4. 4
    Digital Twin Development of HexaFloat, a 6DoF PKM for HIL Tests
    2 次引用 · 2018

主要合作者

HGHermes Giberti4 篇合著论文IRIvan Raineri2 篇合著论文EFEnrico Fiore1 篇合著论文MTMarco Tarabini1 篇合著论文GTGiovanni Todeschini1 篇合著论文PRPiergiorgio Romanó1 篇合著论文
尚未生成