Francesco Cavenago

Politecnico di Milano

论文数

5

总引用数

33

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 33 次引用
Artificial intelligence5 · 33 次引用
Computer science5 · 33 次引用
Control theory (sociology)4 · 26 次引用
Engineering4 · 26 次引用
Control (management)4 · 26 次引用
Physics4 · 25 次引用
Observer (physics)3 · 22 次引用
Simulation3 · 20 次引用
Classical mechanics2 · 16 次引用
Aerospace engineering2 · 15 次引用
Spacecraft2 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
33
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Unexpected Collision Detection, Estimation, and Reaction for a Free-Flying Orbital Robot
9 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Politecnico di Milano

代表论文

  1. 1
    Unexpected Collision Detection, Estimation, and Reaction for a Free-Flying Orbital Robot
    9 次引用 · 2021
  2. 2
    Modelling, Validation and Control of DELIAN Flexible Manipulator
    8 次引用 · 2019
  3. 3
    Contact force observer for space robots
    7 次引用 · 2019
  4. 4
    Contact detection, isolation and estimation for orbital robots through an observer based on a centroid-joints dynamics
    6 次引用 · 2021
  5. 5
    Virtual Model Control for Planetary Hexapod Robot Walking on Rough Terrain
    3 次引用 · 2019

主要合作者

MMMauro Massari4 篇合著论文AGAlessandro Giordano3 篇合著论文GGGianluca Garofalo1 篇合著论文MCMarco Canafoglia1 篇合著论文GMG. Magnani1 篇合著论文FCFabio Comi1 篇合著论文GFGianni Ferretti1 篇合著论文AOAitor Orive Miguel1 篇合著论文ARA. Rusconi1 篇合著论文
尚未生成