Flavio Prieto

Universidad Nacional de Colombia

论文数

10

总引用数

199

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 199 次引用
Artificial intelligence10 · 199 次引用
Robot8 · 192 次引用
Computer vision7 · 169 次引用
Task (project management)4 · 136 次引用
Engineering4 · 136 次引用
Trajectory3 · 131 次引用
Machine learning2 · 129 次引用
Programming by demonstration2 · 129 次引用
Software2 · 107 次引用
Probabilistic logic1 · 105 次引用
Programming language1 · 105 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
199
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory generation for robotic assembly operations using learning by demonstration
105 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Universidad Nacional de Colombia

代表论文

  1. 1
    Trajectory generation for robotic assembly operations using learning by demonstration
    105 次引用 · 2018
  2. 2
    Incremental Learning of Skills in a Task-Parameterized Gaussian Mixture Model
    24 次引用 · 2015
  3. 3
    A real-time map merging strategy for robust collaborative reconstruction of unknown environments
    24 次引用 · 2019
  4. 4
    Mouth gesture and voice command based robot command interface
    24 次引用 · 2009
  5. 5
    Robot Command Interface Using an Audio-Visual Speech Recognition System
    6 次引用 · 2009
  6. 6
    Real–Time Robot Manipulation Using Mouth Gestures in Facial Video Sequences
    5 次引用 · 2007
  7. 7
    Hacia el manejo de una herramienta por un robot NAO usando programación por demostración
    4 次引用 · 2014
  8. 8
    Lips Movement Segmentation and Features Extraction in Real Time
    3 次引用 · 2007
  9. 9
    Reaching New Positions Using an Extreme Learning Machine in Programming by Demonstration
    2 次引用 · 2013
  10. 10
    Screw and wrench orientation estimation using the artificial vision in the NAO humanoid robot
    2 次引用 · 2013

主要合作者

TRTanneguy Redarce4 篇合著论文JHJose Hoyos4 篇合著论文JBJuan Bernardo Gómez3 篇合著论文CLClaudia L. Garzón‐Castro2 篇合著论文ACA. Ceballos1 篇合著论文CHCarlos H. C. Pena1 篇合著论文MPMarco Pérez‐Cisneros1 篇合著论文CACarlos Andrés Peña-Reyes1 篇合著论文JGJosé Gabriel Hoyos Gutiérrez1 篇合著论文DADavid A. Duque1 篇合著论文GAGuillem Alenyà1 篇合著论文EFEduardo F. Morales1 篇合著论文JGJorge G. Ayala-Garzón1 篇合著论文JGJonatan Gómez1 篇合著论文JAJorge Ayala1 篇合著论文ACAlexánder Ceballos1 篇合著论文JEJorge Ezequiel Hernández Hernández1 篇合著论文CTCarme Torras1 篇合著论文CACarlos A. Peña‐Solórzano1 篇合著论文CHCarlos Hernández1 篇合著论文
尚未生成