Fernando S. Barbosa

KTH Royal Institute of Technology

论文数

5

总引用数

101

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 101 次引用
Computer science5 · 101 次引用
Robot4 · 94 次引用
Computer vision3 · 68 次引用
Robustness (evolution)2 · 65 次引用
Motion planning3 · 60 次引用
Human–computer interaction3 · 44 次引用
Motion (physics)3 · 36 次引用
Obstacle1 · 34 次引用
Focus (optics)1 · 34 次引用
Planner1 · 34 次引用
Real-time computing1 · 34 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
101
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Guiding Autonomous Exploration With Signal Temporal Logic
34 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: KTH Royal Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Guiding Autonomous Exploration With Signal Temporal Logic
    34 次引用 · 2019
  2. 2
    Sampling-based Motion Planning with Temporal Logic Missions and Spatial Preferences
    31 次引用 · 2020
  3. 3
    Risk-Aware Motion Planning in Partially Known Environments
    26 次引用 · 2021
  4. 4
    Semantic Abstraction-Guided Motion Planning for scLTL Missions in Unknown Environments
    7 次引用 · 2021
  5. 5
    Formal Methods for Robot Motion Planning with Time and Space Constraints (Extended Abstract)
    3 次引用 · 2021

主要合作者

JTJana Tůmová5 篇合著论文JKJesper Karlsson2 篇合著论文KGKush Grover1 篇合著论文PJPatric Jensfelt1 篇合著论文BLBruno Lacerda1 篇合著论文NHNick Hawes1 篇合著论文PDPaul Duckworth1 篇合著论文JKJan Křetínský1 篇合著论文PTPouria Tajvar1 篇合著论文DDDaniel Duberg1 篇合著论文
尚未生成