Fernando Ropero

Universidad de Alcalá

论文数

7

总引用数

172

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 172 次引用
Artificial intelligence5 · 154 次引用
Robot3 · 146 次引用
Robotics3 · 146 次引用
Real-time computing2 · 134 次引用
Simulation2 · 134 次引用
Set (abstract data type)1 · 130 次引用
Mathematics1 · 130 次引用
Motion planning1 · 130 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 130 次引用
Key (lock)1 · 130 次引用
Unmanned ground vehicle1 · 130 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
172
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
TERRA: A path planning algorithm for cooperative UGV–UAV exploration
130 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Universidad de Alcalá

代表论文

  1. 1
    TERRA: A path planning algorithm for cooperative UGV–UAV exploration
    130 次引用 · 2018
  2. 2
    LARES: An AI-based teleassistance system for emergency home monitoring
    15 次引用 · 2019
  3. 3
    MoBAr: a Hierarchical Action-Oriented Autonomous Control Architecture
    14 次引用 · 2018
  4. 4
    A Strategical Path Planner for UGV-UAV Cooperation in Mars Terrains
    4 次引用 · 2018
  5. 5
    A Versatile Executive Based on T-REX for Any Robotic Domain
    4 次引用 · 2018
  6. 6
    An Advanced Teleassistance System to Improve Life Quality in the Elderly
    3 次引用 · 2017
  7. 7
    ARIES: An Autonomous Controller For Multirobot Cooperation
    2 次引用 · 2019

主要合作者

PMPablo Muñoz7 篇合著论文MDMaría D. R‐Moreno6 篇合著论文DFDavid F. Barrero2 篇合著论文DVDaniel Vaquerizo-Hdez1 篇合著论文DVDaniel Vaquerizo1 篇合著论文
尚未生成