Fernando Gomes de Almeida

Universidade do Porto, Institute of Mechanical Engineering and Industrial Mangement, University of Bath

论文数

7

总引用数

192

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 192 次引用
Artificial intelligence6 · 184 次引用
Control theory (sociology)5 · 173 次引用
Engineering5 · 173 次引用
Control (management)5 · 173 次引用
Control engineering5 · 173 次引用
Robot5 · 173 次引用
Physics5 · 159 次引用
Electrical impedance3 · 140 次引用
Impedance control3 · 140 次引用
Simulation3 · 140 次引用
Trajectory2 · 136 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
192
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
A force–impedance controlled industrial robot using an active robotic auxiliary device
122 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 49
🏛 所属机构: Universidade do Porto, Institute of Mechanical Engineering and Industrial Mangement, University of Bath

代表论文

  1. 1
    A force–impedance controlled industrial robot using an active robotic auxiliary device
    122 次引用 · 2007
  2. 2
    The generalized momentum approach to the dynamic modeling of a 6-dof parallel manipulator
    29 次引用 · 2008
  3. 3
    Acceleration‐based force‐impedance control of a six‐dof parallel manipulator
    14 次引用 · 2007
  4. 4
    An overview of the Clear-PEM breast imaging scanner
    11 次引用 · 2008
  5. 5
    Characterization of the Clear-PEM breast imaging scanner performance
    8 次引用 · 2009
  6. 6
    Acceleration Based Force-Impedance Control of a 6-dof Parallel Robotic Manipulator
    4 次引用 · 2006
  7. 7
    Decentralized Adaptive Control of a Directly Driven Hydraulic Manipulator: Part 2: Experiment
    4 次引用 · 1995

主要合作者

AMAntónio M. Lopes4 篇合著论文ALA. L. Bastos2 篇合著论文ITI.C. Teixeira2 篇合著论文MFMiguel Ferreira2 篇合著论文EAE. Albuquerque2 篇合著论文MFM. Frade2 篇合著论文ARA. Rivetti2 篇合著论文IRInês Rolo2 篇合著论文CSC. S. Ferreira2 篇合著论文RSR. Silva2 篇合著论文VBV. Bexiga2 篇合著论文FGF.M. Gonçalves2 篇合著论文PNPedro Neves2 篇合著论文CLC. Leong2 篇合著论文COCatarina Ortigão2 篇合著论文PLP. Lecoq2 篇合著论文JGJorge G. Barbosa2 篇合著论文NON. Oliveira2 篇合著论文NCNuno C. Ferreira2 篇合著论文RBR. Bugalho2 篇合著论文
尚未生成