Fengchi Zhu

Harbin Engineering University

论文数

3

总引用数

78

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 78 次引用
Computer science3 · 78 次引用
Robot3 · 78 次引用
Control theory (sociology)2 · 66 次引用
Noise (video)2 · 59 次引用
Control (management)1 · 47 次引用
Consistency (knowledge bases)1 · 47 次引用
Gaussian noise1 · 47 次引用
Covariance matrix1 · 47 次引用
Algorithm1 · 47 次引用
Covariance1 · 47 次引用
Computational complexity theory1 · 47 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
78
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Recursive Decentralized Cooperative Localization for Multirobot Systems With Time-Varying Measurement Accuracy
47 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Harbin Engineering University

代表论文

  1. 1
    Adaptive Recursive Decentralized Cooperative Localization for Multirobot Systems With Time-Varying Measurement Accuracy
    47 次引用 · 2021
  2. 2
    Robust Decentralized Cooperative Localization for Multirobot System Against Measurement Outliers
    19 次引用 · 2024
  3. 3
    Adaptive Multi-Robot Cooperative Localization Based on Distributed Consensus Learning of Unknown Process Noise Uncertainty
    12 次引用 · 2024

主要合作者

YZYonggang Zhang3 篇合著论文YHYulong Huang3 篇合著论文JAJonathon A. Chambers1 篇合著论文WWWenwu Wang1 篇合著论文HZHan Zhang1 篇合著论文JYJiayu Yan1 篇合著论文CXChao Xue1 篇合著论文
尚未生成