Feng Gu

Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences

论文数

8

总引用数

172

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 172 次引用
Artificial intelligence8 · 172 次引用
Computer science8 · 172 次引用
Control engineering5 · 134 次引用
Engineering5 · 134 次引用
Mobile robot4 · 120 次引用
Control theory (sociology)3 · 111 次引用
Control (management)3 · 111 次引用
Controller (irrigation)2 · 103 次引用
Manipulator (device)2 · 103 次引用
GRASP2 · 86 次引用
Mobile manipulator2 · 86 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
172
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Grasp a Moving Target from the Air: System & Control of an Aerial Manipulator
70 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Grasp a Moving Target from the Air: System & Control of an Aerial Manipulator
    70 次引用 · 2018
  2. 2
    Aerial Grasping of an Object in the Strong Wind: Robust Control of an Aerial Manipulator
    33 次引用 · 2019
  3. 3
    Active Persistent Localization of a Three-Dimensional Moving Target Under Set-Membership Uncertainty Description Through Cooperation of Multiple Mobile Robots
    31 次引用 · 2015
  4. 4
    Design and implementation of rotor aerial manipulator system
    16 次引用 · 2016
  5. 5
    Varying inertial parameters model based robust control for an aerial manipulator
    8 次引用 · 2016
  6. 6
    Design and implementation of multiple-rotorcraft-flying-robot testbed
    7 次引用 · 2011
  7. 7
    An Active Cooperative Observation Method for Multi-robots in Three Dimensional Environments
    4 次引用 · 2010
  8. 8
    Theoretical and experimental study of uncertain set based moving target localization using multiple robots
    3 次引用 · 2011

主要合作者

JHJianda Han7 篇合著论文YHYuqing He6 篇合著论文GZGuangyu Zhang3 篇合著论文BDBo Dai3 篇合著论文YWYuechao Wang3 篇合著论文LYLiying Yang3 篇合著论文GLGuangjun Liu3 篇合著论文YHYuqing He2 篇合著论文XMXiangdong Meng1 篇合著论文ZWZheng Wang1 篇合著论文ZLZhong Liu1 篇合著论文JQJuntong Qi1 篇合著论文ZWZheng Wang1 篇合著论文
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