Felix Spenrath

Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation

论文数

5

总引用数

54

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 54 次引用
Artificial intelligence5 · 54 次引用
Algorithm4 · 46 次引用
Bin4 · 46 次引用
Artificial neural network3 · 39 次引用
Robot3 · 38 次引用
Robustness (evolution)2 · 33 次引用
Convolutional neural network2 · 33 次引用
Engineering2 · 32 次引用
Quantum entanglement1 · 24 次引用
Physics1 · 24 次引用
Mathematics3 · 21 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
54
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Increasing the Robustness of Random Bin Picking by Avoiding Grasps of Entangled Workpieces
24 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation

代表论文

  1. 1
    Increasing the Robustness of Random Bin Picking by Avoiding Grasps of Entangled Workpieces
    24 次引用 · 2020
  2. 2
    Using Deep Neural Networks to Separate Entangled Workpieces in Random Bin Picking
    9 次引用 · 2021
  3. 3
    Automated Planning of Robotic MAG Welding Based on Adaptive Gap Model
    8 次引用 · 2017
  4. 4
    Statistical analysis of influencing factors for heuristic grip determination in random bin picking
    7 次引用 · 2017
  5. 5
    Using Neural Networks for Heuristic Grasp Planning in Random Bin Picking
    6 次引用 · 2018

主要合作者

RBRichard Bormann2 篇合著论文APAndreas Pott2 篇合著论文MMMarius Moosmann2 篇合著论文MMManuel Mönnig2 篇合著论文JRJohannes Rosport2 篇合著论文MUMuhammad Usman Khalid2 篇合著论文TDThomas Dietz1 篇合著论文AKAlexander Kuss1 篇合著论文AVAlexander Verl1 篇合著论文KKKilian Kleeberger1 篇合著论文MJMarvin Jaumann1 篇合著论文
尚未生成