Felix Aller

Heidelberg University

论文数

5

总引用数

250

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 250 次引用
Computer science5 · 250 次引用
Robot4 · 241 次引用
Benchmarking3 · 239 次引用
Human–computer interaction2 · 230 次引用
Simulation3 · 226 次引用
Kinematics2 · 220 次引用
Embedded system1 · 215 次引用
Data science1 · 215 次引用
Exoskeleton1 · 215 次引用
Risk analysis (engineering)1 · 215 次引用
Wearable computer1 · 215 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
250
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
Performance Evaluation of Lower Limb Exoskeletons: A Systematic Review
215 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Heidelberg University

代表论文

  1. 1
    Performance Evaluation of Lower Limb Exoskeletons: A Systematic Review
    215 次引用 · 2020
  2. 2
    From the State of the Art of Assessment Metrics Toward Novel Concepts for Humanoid Robot Locomotion Benchmarking
    15 次引用 · 2019
  3. 3
    Making Bipedal Robot Experiments Reproducible and Comparable: The Eurobench Software Approach
    9 次引用 · 2022
  4. 4
    I3SA: The Increased Step Size Stability Assessment Benchmark and its Application to the Humanoid Robot REEM-C
    6 次引用 · 2021
  5. 5
    Motion Capture Based Model Identification of the Humanoid Robot REEM-C Using Static Poses
    5 次引用 · 2021

主要合作者

KMKatja Mombaur5 篇合著论文DPDavid Pinto-Fernández3 篇合著论文DTDiego Torricelli3 篇合著论文RCR. Conti2 篇合著论文JLJosé L. Pons2 篇合著论文MHMonika Harant2 篇合著论文ACAlberto Cantón1 篇合著论文JCJuan C. Moreno1 篇合著论文SSSebastian Sontag1 篇合著论文CBClara B. Sanz-Morère1 篇合著论文ADAlfonso Dominguez1 篇合著论文LSLorenzo Saccares1 篇合著论文PBPierre Barralon1 篇合著论文JTJesús Tornero1 篇合著论文FTFreygardur Thorsteinsson1 篇合著论文JCJavier Castilla1 篇合著论文ATAdriana Torres-Pardo1 篇合著论文NVNicola Vitiello1 篇合著论文MDMaria del Carmen Sanchez-Villamañan1 篇合著论文ECErik C. Prinsen1 篇合著论文
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