Felipe Arango

Universidad de Alcalá

论文数

6

总引用数

135

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 135 次引用
Artificial intelligence5 · 114 次引用
Real-time computing5 · 110 次引用
Simulation3 · 89 次引用
Robot4 · 83 次引用
Modular design3 · 77 次引用
Architecture3 · 76 次引用
Distributed computing2 · 51 次引用
Mobile robot2 · 51 次引用
Petri net2 · 51 次引用
Operating system2 · 46 次引用
Control (management)2 · 45 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
135
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Train Here, Drive There: Simulating Real-World Use Cases with Fully-Autonomous Driving Architecture in CARLA Simulator
37 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Universidad de Alcalá

代表论文

  1. 1
    Train Here, Drive There: Simulating Real-World Use Cases with Fully-Autonomous Driving Architecture in CARLA Simulator
    37 次引用 · 2020
  2. 2
    A Waypoint Tracking Controller for Autonomous Road Vehicles Using ROS Framework
    31 次引用 · 2020
  3. 3
    How to build and validate a safe and reliable Autonomous Driving stack? A ROS based software modular architecture baseline
    25 次引用 · 2022
  4. 4
    Train here, drive there: ROS based end-to-end autonomous-driving pipeline validation in CARLA simulator using the NHTSA typology
    21 次引用 · 2021
  5. 5
    Simulating use cases for the UAH Autonomous Electric Car
    14 次引用 · 2019
  6. 6
    Real-Time Bird’s Eye View Multi-Object Tracking system based on Fast Encoders for Object Detection
    7 次引用 · 2020

主要合作者

LMLuis M. Bergasa6 篇合著论文CGCarlos Gómez-Huélamo6 篇合著论文RBRafael Barea5 篇合著论文ELElena López4 篇合著论文JDJavier Del Egido4 篇合著论文JAJavier Araluce3 篇合著论文JLJoaquín López3 篇合著论文RGRodrigo Gutiérrez2 篇合著论文MOMiguel Ortiz1 篇合著论文RGRodrigo Gutiérrez-Moreno1 篇合著论文ADAlejandro Díaz-Díaz1 篇合著论文OPOscar Perez‐Concha1 篇合著论文MOManuel Ocaña1 篇合著论文PBPablo B. Sánchez1 篇合著论文ÁLÁngel Llamazares1 篇合著论文
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