Federico Boniardi

University of Freiburg

论文数

7

总引用数

222

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 222 次引用
Artificial intelligence7 · 222 次引用
Computer vision7 · 222 次引用
Robot6 · 220 次引用
Mobile robot5 · 214 次引用
Engineering4 · 151 次引用
Graph3 · 129 次引用
Floor plan3 · 123 次引用
Real-time computing2 · 117 次引用
Engineering drawing2 · 117 次引用
Metric (unit)2 · 85 次引用
Metric map2 · 85 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
222
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust LiDAR-based localization in architectural floor plans
60 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Freiburg

代表论文

  1. 1
    Robust LiDAR-based localization in architectural floor plans
    60 次引用 · 2017
  2. 2
    A pose graph-based localization system for long-term navigation in CAD floor plans
    57 次引用 · 2018
  3. 3
    Autonomous indoor robot navigation using a sketch interface for drawing maps and routes
    52 次引用 · 2016
  4. 4
    Robot navigation in hand-drawn sketched maps
    33 次引用 · 2015
  5. 5
    Relative Topometric Localization in Globally Inconsistent Maps
    12 次引用 · 2017
  6. 6
    Robot Localization in Floor Plans Using a Room Layout Edge Extraction Network
    6 次引用 · 2019
  7. 7
    On the Bayes Filter for Shared Autonomy
    2 次引用 · 2019

主要合作者

WBWolfram Burgard7 篇合著论文GDGian Diego Tipaldi3 篇合著论文TCTim Caselitz3 篇合著论文RKRainer Kümmerle2 篇合著论文AVAbhinav Valada2 篇合著论文DBD. Büscher1 篇合著论文BBBahram Behzadian1 篇合著论文ASAlexander Schaefer1 篇合著论文MMMladen Mazuran1 篇合著论文RMRohit Mohan1 篇合著论文LLLukas Luft1 篇合著论文
尚未生成