Federico Andrade

Universidad de la República de Uruguay

论文数

7

总引用数

56

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 53 次引用
Computer science6 · 53 次引用
Computer vision5 · 47 次引用
Robot5 · 38 次引用
Mobile robot4 · 32 次引用
Mathematics4 · 32 次引用
Machine learning2 · 27 次引用
Robotics3 · 26 次引用
Geography2 · 23 次引用
Human–computer interaction2 · 21 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 20 次引用
Point cloud2 · 19 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
56
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
MAgro dataset: A dataset for simultaneous localization and mapping in agricultural environments
15 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Universidad de la República de Uruguay

代表论文

  1. 1
    MAgro dataset: A dataset for simultaneous localization and mapping in agricultural environments
    15 次引用 · 2023
  2. 2
    DA-SLAM: Deep Active SLAM based on Deep Reinforcement Learning
    12 次引用 · 2022
  3. 3
    Active Localization for Mobile Service Robots in Symmetrical and Open Environments
    8 次引用 · 2021
  4. 4
    An embedded particle filter SLAM implementation using an affordable platform
    8 次引用 · 2013
  5. 5
    RoboCup@Home: Evaluation of voice recognition systems for domestic service robots and introducing Latino Dataset
    6 次引用 · 2021
  6. 6
    Active Localization Strategy for Hypotheses Pruning in Challenging Environments
    4 次引用 · 2022
  7. 7
    ROBÓTICA EDUCATIVA EN URUGUAY: DE LA MANO DEL ROBOT BUTIÁ
    3 次引用 · 2013

主要合作者

GTGonzalo Tejera5 篇合著论文GTGuillermo Trinidad Barnech4 篇合著论文MMMercedes Marzoa Tanco3 篇合著论文MLMartín Llofriu3 篇合著论文FBFacundo Benavides2 篇合著论文AAAndrés Aguirre1 篇合著论文MEMathías Etcheverry1 篇合著论文MAMartin Alcalde1 篇合著论文AWAlfredo Weitzenfeld1 篇合著论文EBEric Brinckhaus1 篇合著论文MLMartin Llofriu1 篇合著论文JDJM Di Martino1 篇合著论文MFMatias Ferreira1 篇合著论文JBJavier Baliosián1 篇合著论文XOXimena Otegui1 篇合著论文
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