Fashan Yu

Henan Polytechnic University

论文数

5

总引用数

15

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 15 次引用
Artificial intelligence5 · 15 次引用
Computer science5 · 15 次引用
Controller (irrigation)4 · 12 次引用
Engineering4 · 12 次引用
Control engineering4 · 12 次引用
Control theory (sociology)4 · 12 次引用
Control (management)4 · 12 次引用
Nonlinear system3 · 10 次引用
Lyapunov function3 · 10 次引用
Mobile robot4 · 10 次引用
Mathematics3 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
15
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Column formation control of multi-robot systems with input constraints
5 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Henan Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    Column formation control of multi-robot systems with input constraints
    5 次引用 · 2011
  2. 2
    Formation control of mobile robots with input constraints: An elliptic approximation approach
    3 次引用 · 2011
  3. 3
    Obstacle avoiding strategy of mobile robot via binocular stereovision
    3 次引用 · 2008
  4. 4
    Neural networks control of a nonholonomic mobile robot with deadzone compensation
    2 次引用 · 2011
  5. 5
    Non-fragile control for trajectory tracking of nonholonomic mobile robots
    2 次引用 · 2010

主要合作者

YJYingmin Jia4 篇合著论文JDJunping Du3 篇合著论文XCXiaohan Chen2 篇合著论文KWKai Wang1 篇合著论文JDJunping Du1 篇合著论文FWFuzhong Wang1 篇合著论文NNNa Ni1 篇合著论文
尚未生成