Faryal Batool

Skolkovo Institute of Science and Technology

论文数

2

总引用数

4

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Obstacle avoidance2 · 4 次引用
Impedance control2 · 4 次引用
Obstacle2 · 4 次引用
Motion planning1 · 2 次引用
Payload (computing)1 · 2 次引用
Robot1 · 2 次引用
Robotics1 · 2 次引用
Swarm behaviour1 · 2 次引用
Drone1 · 2 次引用
Trajectory1 · 2 次引用
Key (lock)1 · 2 次引用
Mobile robot1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
4
总引用数
2
篇均引用
🏆 最高被引论文
ImpedanceGPT: VLM-driven Impedance Control of Swarm of Mini-drones for Intelligent Navigation in Dynamic Environment
2 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Skolkovo Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    ImpedanceGPT: VLM-driven Impedance Control of Swarm of Mini-drones for Intelligent Navigation in Dynamic Environment
    2 次引用 · 2025
  2. 2
    SwarmVLM: VLM-Guided Impedance Control for Autonomous Navigation of Heterogeneous Robots in Dynamic Warehousing
    2 次引用 · 2025

主要合作者

YYYasheerah Yaqoot2 篇合著论文RARoohan Ahmed Khan2 篇合著论文MZMalaika Zafar1 篇合著论文MNMuhammad Nouman Zafar1 篇合著论文DTDzmitry Tsetserukou1 篇合著论文ZGZiang Guo1 篇合著论文MLMikhail Litvinov1 篇合著论文AFAleksey Fedoseev1 篇合著论文MHMuhammad Haris Khan1 篇合著论文AFAleksey Fedoseev1 篇合著论文DTDzmitry Tsetserukou1 篇合著论文
尚未生成