Farid Edrisi

Tarbiat Modares University, Linnaeus University

论文数

4

总引用数

41

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 41 次引用
Control (management)4 · 41 次引用
Computer science4 · 41 次引用
Robot3 · 36 次引用
Control theory (sociology)3 · 30 次引用
Observer (physics)2 · 23 次引用
Nonlinear system2 · 23 次引用
Engineering3 · 23 次引用
Control engineering3 · 23 次引用
Disturbance (geology)1 · 18 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 18 次引用
Mathematics1 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
41
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Estimation of external forces acting on the legs of a quadruped robot using two nonlinear disturbance observers
18 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Tarbiat Modares University, Linnaeus University

代表论文

  1. 1
    Estimation of external forces acting on the legs of a quadruped robot using two nonlinear disturbance observers
    18 次引用 · 2016
  2. 2
    Adaptive Controllers and Digital Twin for Self-Adaptive Robotic Manipulators
    11 次引用 · 2023
  3. 3
    Modifying the attitude of quadruped robot body against disturbances via data fusion
    7 次引用 · 2016
  4. 4
    Estimation of decenteralized unknown dynamics for a 2DOF manipulator using a time varying extended state observer
    5 次引用 · 2016

主要合作者

VJVahid Johari Majd3 篇合著论文MAMehran Attar3 篇合著论文NDNavid Dini3 篇合著论文MCMauro Caporuscio1 篇合著论文SGSamuele Giussani1 篇合著论文DPDiego Pérez-Palacín1 篇合著论文
尚未生成