论文数
6
总引用数
85
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence5 · 74 次引用
Computer science5 · 74 次引用
Control (management)5 · 74 次引用
Control theory (sociology)4 · 70 次引用
Robot3 · 62 次引用
Function (biology)2 · 60 次引用
Mathematics2 · 60 次引用
Convergence (economics)1 · 53 次引用
Acceleration1 · 53 次引用
Backstepping1 · 53 次引用
Lyapunov function1 · 53 次引用
Adaptive control1 · 53 次引用
主要成就
4
H 指数
6
论文
85
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Concurrent Learning-Based Adaptive Control of an Uncertain Robot Manipulator With Guaranteed Safety and Performance
53 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Technical University of Munich, Harbin Institute of Technology
代表论文
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主要合作者
MBMartin Buss4 篇合著论文YWYongchao Wang3 篇合著论文CLCong Li3 篇合著论文ZZZengjie Zhang2 篇合著论文QLQingchen Liu2 篇合著论文XLXiaotian Lin1 篇合著论文NKNhan Khanh Le1 篇合著论文HGHuijun Gao1 篇合著论文MLMarion Leibold1 篇合著论文YZYuhang Zhou1 篇合著论文XYXinghu Yu1 篇合著论文ANAhmed Nesrin1 篇合著论文SHSandra Hirche1 篇合著论文ZZZhihong Zhao1 篇合著论文SBStefano Boccaletti1 篇合著论文SZSonglin Zhuang1 篇合著论文JQJiahu Qin1 篇合著论文
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