Fabrizio Lotti

University of Bologna, GNA University

论文数

9

总引用数

450

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 450 次引用
Artificial intelligence8 · 448 次引用
Engineering8 · 444 次引用
Mechanical engineering7 · 399 次引用
Hinge6 · 397 次引用
Robot7 · 359 次引用
Human–computer interaction3 · 243 次引用
Humanoid robot2 · 241 次引用
Robot end effector3 · 238 次引用
Simulation4 · 146 次引用
Control engineering4 · 141 次引用
Reliability (semiconductor)3 · 110 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
450
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of UB Hand 3: Early Results
231 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2004 (6 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Bologna, GNA University

代表论文

  1. 1
    Development of UB Hand 3: Early Results
    231 次引用 · 2006
  2. 2
    A novel approach to mechanical design of articulated fingers for robotic hands
    89 次引用 · 2003
  3. 3
    UBH 3: an anthropomorphic hand with simplified endo-skeletal structure and soft continuous fingerpads
    60 次引用 · 2004
  4. 4
    Mechatronic design of innovative fingers for anthropomorphic robot hands
    45 次引用 · 2004
  5. 5
    UBH3: investigating alternative design concepts for robotic hands
    10 次引用 · 2004
  6. 6
    UBH 3: A Biologically Inspired Robotic Hand
    6 次引用 · 2004
  7. 7
    An integrated approach to the design of complex robotic end-effectors
    5 次引用 · 2004
  8. 8
    Evaluating the Flexural Stiffness of Compliant Hinges Made With Close-Wound Helical Springs
    2 次引用 · 2006
  9. 9
    New Direction on Robotic Hands Design for Space Applications
    2 次引用 · 2004

主要合作者

GVGabriele Vassura9 篇合著论文CMClaudio Melchiorri6 篇合著论文LBLuigi Biagiotti6 篇合著论文PTPaolo Tiezzi4 篇合著论文GPGianluca Palli2 篇合著论文AZAndrea Zucchelli1 篇合著论文BRBarbara Reggiani1 篇合著论文
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