Fabrizio Abrate

Politecnico di Torino, Istituto Superiore Mario Boella, General Motors (United States)

论文数

9

总引用数

75

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 75 次引用
Robot8 · 71 次引用
Artificial intelligence8 · 71 次引用
Computer vision7 · 68 次引用
Mobile robot6 · 63 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 46 次引用
Real-time computing5 · 44 次引用
Geography3 · 30 次引用
Context (archaeology)3 · 30 次引用
Merge (version control)2 · 26 次引用
Trajectory2 · 26 次引用
Kalman filter2 · 25 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
75
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Experimental EKF-based SLAM for mini-roverswith IR sensors only
20 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Politecnico di Torino, Istituto Superiore Mario Boella, General Motors (United States)

代表论文

  1. 1
    Experimental EKF-based SLAM for mini-roverswith IR sensors only
    20 次引用 · 2007
  2. 2
    Map updating in dynamic environments
    14 次引用 · 2010
  3. 3
    Multi-robot Map Updating in Dynamic Environments
    12 次引用 · 2012
  4. 4
    Monte Carlo Localization of mini-rovers with low-cost IR sensors
    10 次引用 · 2007
  5. 5
    Multirobot Localization in Highly Symmetrical Environments
    5 次引用 · 2012
  6. 6
    Cooperative robotic teams for supervision and management of large logistic spaces: Methodology and applications
    4 次引用 · 2010
  7. 7
    Hybrid localization solutions for robotic logistic applications
    4 次引用 · 2009
  8. 8
    Efficient solutions for programming and safe monitoring of an industrial robot via a virtual cell
    3 次引用 · 2011
  9. 9
    Motion planning and monitoring of an industrial robot via a virtual manufacturing cell
    3 次引用 · 2010

主要合作者

MIMarina Indri8 篇合著论文BBBasilio Bona8 篇合著论文SRStefano Rosa4 篇合著论文FTFederico Tibaldi4 篇合著论文ABAldo Bottero2 篇合著论文ILIvan Lazzero1 篇合著论文DMD. Messa1 篇合著论文LCLuca Carlone1 篇合著论文DBDaniele Brevi1 篇合著论文FFFrancesco Fileppo1 篇合著论文RSRiccardo Scopigno1 篇合著论文
尚未生成