Fabio Marchese

University of Milano-Bicocca, Politecnico di Milano, University of Milan

论文数

16

总引用数

232

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 232 次引用
Artificial intelligence16 · 232 次引用
Robot14 · 225 次引用
Mobile robot8 · 163 次引用
Computer vision9 · 162 次引用
Algorithm7 · 105 次引用
Motion planning8 · 104 次引用
Mathematics10 · 99 次引用
Path (computing)6 · 95 次引用
Cellular automaton7 · 92 次引用
Computer network3 · 67 次引用
Catadioptric system1 · 62 次引用

主要成就

8
H 指数
16
论文
232
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Omni-directional catadioptric vision for soccer robots
62 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2006 (4 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Milano-Bicocca, Politecnico di Milano, University of Milan

代表论文

  1. 1
    Omni-directional catadioptric vision for soccer robots
    62 次引用 · 2001
  2. 2
    A directional diffusion algorithm on cellular automata for robot path-planning
    31 次引用 · 2002
  3. 3
    Omni-directional vision with a multi-part mirror
    31 次引用 · 2001
  4. 4
    Multiple Mobile Robots Path-Planning with MCA
    26 次引用 · 2006
  5. 5
    Cellular automata in robot path planning
    20 次引用 · 2002
  6. 6
    A robot localization method based on evidence accumulation and multi-resolution
    12 次引用 · 2003
  7. 7
    Path-Planning for Multiple Generic-Shaped Mobile Robots with MCA
    10 次引用 · 2006
  8. 8
    MUREA: A MUlti-Resolution Evidence Accumulation Method for Robot Localization in Known Environments
    10 次引用 · 2003
  9. 9
    A reactive planner for mobile robots with generic shapes and kinematics on variable terrains
    7 次引用 · 2006
  10. 10
    MRS Motion Planning: the Spatiotemporal MultiLayered Cellular Automata Approach
    5 次引用 · 2011

主要合作者

DGDomenico G. Sorrenti6 篇合著论文FTFrancesco Tisato1 篇合著论文DMDaniela Micucci1 篇合著论文MRMarcello Restelli1 篇合著论文MDMarco Dal Negro1 篇合著论文CMCarlos Marques1 篇合著论文ABAndrea Bonarini1 篇合著论文CMCarlos Machado1 篇合著论文PUPedro U. Lima1 篇合著论文
尚未生成