Fabian Bauer

Karlsruhe Institute of Technology, Siemens (Germany)

论文数

6

总引用数

65

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 65 次引用
Computer science6 · 65 次引用
Robot6 · 65 次引用
Control theory (sociology)5 · 45 次引用
Physics4 · 40 次引用
Actuator3 · 38 次引用
Mechanical engineering3 · 38 次引用
Artificial intelligence4 · 38 次引用
Coupling (piping)3 · 38 次引用
Linearization3 · 38 次引用
Nonlinear system3 · 38 次引用
Structural engineering3 · 38 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
65
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimization of energy efficiency of walking bipedal robots by use of elastic couplings in the form of mechanical springs
22 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology, Siemens (Germany)

代表论文

  1. 1
    Optimization of energy efficiency of walking bipedal robots by use of elastic couplings in the form of mechanical springs
    22 次引用 · 2015
  2. 2
    Practical Part-Specific Trajectory Optimization for Robot-Guided Inspection via Computed Tomography
    20 次引用 · 2022
  3. 3
    Energy efficient bipedal robots walking in resonance
    11 次引用 · 2014
  4. 4
    Optimal elastic coupling in form of one mechanical spring to improve energy efficiency of walking bipedal robots
    5 次引用 · 2016
  5. 5
    Stability and Robustness of a 3D Slip Model for Walking Using Lateral Leg Placement Control
    5 次引用 · 2012
  6. 6
    Determining the principles of human motion by combining motion analysis and motion synthesis
    2 次引用 · 2009

主要合作者

WSWolfgang Seemann4 篇合著论文AFAlexander Fidlin3 篇合著论文UJUlrich J. Römer2 篇合著论文CSChristian Simonidis1 篇合著论文JSJustin Seipel1 篇合著论文HSHermann Schwameder1 篇合著论文DFDaniel Forndran1 篇合著论文TSThorsten Stein1 篇合著论文TSThomas Schromm1 篇合著论文AFAndreas Fischer1 篇合著论文DBDominik Budday1 篇合著论文CUChristian U. Große1 篇合著论文
尚未生成