论文数
10
总引用数
85
H-Index
6
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science9 · 75 次引用
Robot9 · 75 次引用
Physics7 · 55 次引用
Engineering5 · 50 次引用
Artificial intelligence7 · 48 次引用
Control theory (sociology)5 · 44 次引用
Actuator4 · 42 次引用
Nonlinear system3 · 38 次引用
Coupling (piping)3 · 38 次引用
Linearization3 · 38 次引用
Mechanical engineering3 · 38 次引用
Structural engineering3 · 38 次引用
主要成就
6
H 指数
10
论文
85
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimization of energy efficiency of walking bipedal robots by use of elastic couplings in the form of mechanical springs
22 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology, University of Siegen, Karlsruhe University of Education
代表论文
- 1
- 2
- 3Energy efficient bipedal robots walking in resonance11 次引用 · 2014
- 4
- 5
- 6A Kinematic Study of Human Torso Motion6 次引用 · 2007
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
FBFabian Bauer4 篇合著论文AFAlexander Fidlin4 篇合著论文UJUlrich J. Römer3 篇合著论文CSChristian Simonidis3 篇合著论文KKKlaus-Dieter Kuhnert2 篇合著论文MDMartin Do1 篇合著论文RKRajeev Kumar1 篇合著论文HSHermann Schwameder1 篇合著论文TSThorsten Stein1 篇合著论文G̈Gu ̈nther Stelzner1 篇合著论文SJS.C. Jain1 篇合著论文AFAndreas Fischer1 篇合著论文SKSatish Kumar1 篇合著论文SGStefan Gaertner1 篇合著论文RDRuediger Dillmann1 篇合著论文TATamim Asfour1 篇合著论文
尚未生成