F.C. Park

University of California, Irvine, Irvine University, Seoul National University

论文数

12

总引用数

1,026

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 1,026 次引用
Artificial intelligence11 · 1,005 次引用
Robot10 · 1,000 次引用
Mathematics11 · 995 次引用
Geometry5 · 745 次引用
Pure mathematics4 · 739 次引用
Lie group2 · 585 次引用
Physics3 · 562 次引用
Euclidean distance2 · 556 次引用
Euclidean group2 · 556 次引用
Euclidean geometry2 · 556 次引用
Group (periodic table)2 · 556 次引用

主要成就

10
H 指数
12
论文
1,026
总引用数
86
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot sensor calibration: solving AX=XB on the Euclidean group
551 次引用 · 1994
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of California, Irvine, Irvine University, Seoul National University

代表论文

  1. 1
    Robot sensor calibration: solving AX=XB on the Euclidean group
    551 次引用 · 1994
  2. 2
    Computational aspects of the product-of-exponentials formula for robot kinematics
    149 次引用 · 1994
  3. 3
    Newton-type algorithms for dynamics-based robot movement optimization
    137 次引用 · 2005
  4. 4
    Natural Movement Generation Using Hidden Markov Models and Principal Components
    42 次引用 · 2008
  5. 5
    A recursive algorithm for robot dynamics using Lie groups
    34 次引用 · 2002
  6. 6
    On the energy efficiency of CVT-based mobile robots
    31 次引用 · 2002
  7. 7
    Newton-type algorithms for robot motion optimization
    21 次引用 · 2003
  8. 8
    Recent Advances on the Algorithmic Optimization of Robot Motion
    21 次引用 · 2007
  9. 9
    Design, Analysis and Control of a Wheeled Mobile Robot with a Nonholonomic Spherical CVT
    19 次引用 · 2002
  10. 10
    Efficient geometric algorithms for robot kinematic design
    10 次引用 · 2002

主要合作者

JBJ.E. Bobrow4 篇合著论文JKJung-Gon Kim2 篇合著论文JKJungyun Kim2 篇合著论文MKMunsang Kim2 篇合著论文KJKwon Junghyun2 篇合著论文YPYeongil Park1 篇合著论文ASA. Sideris1 篇合著论文HYHanjun Yeom1 篇合著论文HKHyuk Kang1 篇合著论文MCMinseok Choi1 篇合著论文BAByungchul An1 篇合著论文SLSung-Hee Lee1 篇合著论文BMB.J. Martin1 篇合著论文JHJong Hyun Baek1 篇合著论文CCChangmook Chun1 篇合著论文YPY.I. Park1 篇合著论文
尚未生成