论文数
6
总引用数
138
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science6 · 138 次引用
Artificial intelligence6 · 138 次引用
Robot5 · 134 次引用
Humanoid robot5 · 134 次引用
Control (management)5 · 133 次引用
Control theory (sociology)5 · 133 次引用
Model predictive control4 · 127 次引用
Controller (irrigation)3 · 123 次引用
Simulation4 · 106 次引用
Torque3 · 101 次引用
Optimal control2 · 75 次引用
Engineering3 · 59 次引用
主要成就
5
H 指数
6
论文
138
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Whole-Body Model Predictive Control for Biped Locomotion on a Torque-Controlled Humanoid Robot
48 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
主要合作者
NMNicolas Mansard5 篇合著论文MTMichel Taïx3 篇合著论文PFPierre Fernbach3 篇合著论文GSGuilhem Saurel3 篇合著论文OSOlivier Stasse3 篇合著论文NVNahuel Villa2 篇合著论文JCJustin Carpentier2 篇合著论文MNMaximilien Naveau2 篇合著论文WJWilson Jallet2 篇合著论文SVSethu Vijayakumar1 篇合著论文ARAdrià Roig1 篇合著论文EAEtienne Arlaud1 篇合著论文TSTeguh Santoso Lembono1 篇合著论文RBRohan Budhiraja1 篇合著论文SCSylvain Calinon1 篇合著论文STSteve Tonneau1 篇合著论文
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