Evgeny Nikulchev

MIREA - Russian Technological University, Moscow Technological Institute

论文数

11

总引用数

58

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 58 次引用
Artificial intelligence10 · 56 次引用
Robot8 · 41 次引用
Control (management)5 · 37 次引用
Control theory (sociology)5 · 37 次引用
Physics5 · 37 次引用
Engineering7 · 36 次引用
Nonlinear system3 · 27 次引用
Observer (physics)3 · 27 次引用
Robotics6 · 26 次引用
Control engineering6 · 24 次引用
Mobile robot5 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
11
论文
58
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Observer Design for an Inverted Pendulum with Biased Position Sensors
12 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: MIREA - Russian Technological University, Moscow Technological Institute

代表论文

  1. 1
    Observer Design for an Inverted Pendulum with Biased Position Sensors
    12 次引用 · 2019
  2. 2
    Experimental Comparison of Velocity Observers: A Scissored Pair Control Moment Gyroscope Case Study
    12 次引用 · 2020
  3. 3
    Control and Stability Evaluation of the Bipedal Walking Robot AnyWalker
    8 次引用 · 2018
  4. 4
    Design and Control of Self-Stabilizing Angular Robotics Anywalker
    5 次引用 · 2017
  5. 5
    Development of a Design Methodology for Cloud Distributed Control Systems of Mobile Robots
    4 次引用 · 2021
  6. 6
    Development of robotic mobile platform with the universal chassis system
    4 次引用 · 2018
  7. 7
    Bias Propagation and Estimation in Homogeneous Differentiators for a Class of Mechanical Systems
    3 次引用 · 2020
  8. 8
    Development of a Self-Stabilizing Robotic Chassis for Industry
    3 次引用 · 2017
  9. 9
    Constructive solution of the robotic chassis AnyWalker
    3 次引用 · 2016
  10. 10
    Evaluating the Non-Involvement of the User of Educational Web Services in Interactive Interaction Based on Reaction Time
    2 次引用 · 2023

主要合作者

IRIgor Ryadchikov9 篇合著论文SSSemyon Sechenev4 篇合著论文PVPavel Volkodav4 篇合著论文SAStanislav Aranovskiy3 篇合著论文DSDmitry Sokolov3 篇合著论文SSSergey Sinitsa3 篇合著论文MDMichail Drobotenko3 篇合著论文ASAlexander Svidlov3 篇合著论文SSSemen Sechenev3 篇合著论文AFAnton Feshin2 篇合著论文JWJian Wang2 篇合著论文RVRinat Vishnykov2 篇合著论文ASAlexandr Svidlov2 篇合著论文AGAlexander Gusev2 篇合著论文ШГШ. Г. Магомедов1 篇合著论文DSDmitry Sokolov1 篇合著论文АВА. В. Большаков1 篇合著论文ABAndrei Biryuk1 篇合著论文ALAbas Lampezhev1 篇合著论文AAAnas Alotaki1 篇合著论文
尚未生成