Estelle Courtial

Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique, Université d'Orléans

论文数

6

总引用数

305

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision6 · 305 次引用
Computer science6 · 305 次引用
Artificial intelligence6 · 305 次引用
Visual servoing5 · 303 次引用
Control (management)5 · 303 次引用
Control theory (sociology)5 · 303 次引用
Robot4 · 291 次引用
Model predictive control4 · 291 次引用
Image (mathematics)4 · 267 次引用
Engineering3 · 260 次引用
Image plane3 · 255 次引用
Nonlinear system2 · 252 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
305
总引用数
51
篇均引用
🏆 最高被引论文
Predictive Control for Constrained Image-Based Visual Servoing
222 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique, Université d'Orléans

代表论文

  1. 1
    Predictive Control for Constrained Image-Based Visual Servoing
    222 次引用 · 2010
  2. 2
    Real-time visual predictive controller for image-based trajectory tracking of a mobile robot
    31 次引用 · 2008
  3. 3
    Visual predictive control for manipulators with catadioptric camera
    30 次引用 · 2008
  4. 4
    Switching controller for efficient IBVS
    12 次引用 · 2012
  5. 5
    A FLAT MODEL PREDICTIVE CONTROLLER FOR TRAJECTORY TRACKING IN IMAGE BASED VISUAL SERVOING
    8 次引用 · 2007
  6. 6
    Position estimation and fall detection using visual receding horizon estimation
    2 次引用 · 2009

主要合作者

GAGuillaume Allibert6 篇合著论文YTYoussoufi Touré3 篇合著论文FCFrançois Chaumette1 篇合著论文DBDamien Brulin1 篇合著论文
尚未生成