Essameddin Badreddin

École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Heidelberg University, University of Mannheim

论文数

35

总引用数

301

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science35 · 301 次引用
Artificial intelligence34 · 296 次引用
Robot33 · 285 次引用
Mobile robot23 · 215 次引用
Engineering19 · 209 次引用
Control (management)13 · 92 次引用
Mathematics8 · 87 次引用
Computer vision6 · 78 次引用
Range (aeronautics)2 · 74 次引用
Control theory (sociology)9 · 72 次引用
Simulation5 · 67 次引用
Distributed computing9 · 65 次引用

主要成就

10
H 指数
35
论文
301
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision avoidance in a behavior-based mobile robot design
39 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (6 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Heidelberg University, University of Mannheim

代表论文

  1. 1
    Collision avoidance in a behavior-based mobile robot design
    39 次引用 · 2002
  2. 2
    Mobile robot localization in a structured environment cluttered with obstacles
    35 次引用 · 2003
  3. 3
    Cascaded Kalman and particle filters for photogrammetry based gyroscope drift and robot attitude estimation
    27 次引用 · 2013
  4. 4
    A Recursive Control Structure for Mobile Robots
    19 次引用 · 1991
  5. 5
    Collision avoidance in a recursive nested behaviour control structure for Unmanned Aerial Vehicles
    16 次引用 · 2010
  6. 6
    Recursive Nested Behavior Control Structure for Mobile Robots
    13 次引用 · 1989
  7. 7
    Modified particle petri nets for hybrid dynamical systems monitoring under environmental uncertainties
    11 次引用 · 2011
  8. 8
    Generic system architecture for dependable interactive systems: A flying robot example
    10 次引用 · 2010
  9. 9
    Tailoring the behavior of a mobile robot-a recursive approach
    10 次引用 · 2002
  10. 10
    Controlling a Holonomic Mobile Robot With Singularities
    10 次引用 · 2006

主要合作者

AWAchim Wagner19 篇合著论文PPPeter P. Pott8 篇合著论文LZLeila Zouaghi5 篇合著论文RMReinhard Männer5 篇合著论文AKAndreas Köpfle5 篇合著论文HSHanns‐Peter Scharf5 篇合著论文AAAlexander Alexopoulos4 篇合著论文MJMeike Jipp4 篇合著论文AEAhmed El-Shenawy3 篇合著论文AKAmr Kandil3 篇合著论文MSMarkus Schwarz3 篇合著论文MSMarkus Schwarz3 篇合著论文PWP. Weiser3 篇合著论文AHA.A. Holenstein2 篇合著论文ENEugen Nordheimer2 篇合著论文YLYi Luo1 篇合著论文CBChristian Bartolein1 篇合著论文MSMikael Schill1 篇合著论文WWWerner W. Wittmann1 篇合著论文MMMadlen Müller1 篇合著论文
尚未生成