Enric Cervera

Universitat Jaume I

论文数

60

总引用数

705

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science60 · 705 次引用
Artificial intelligence60 · 705 次引用
Robot56 · 689 次引用
Computer vision27 · 372 次引用
Visual servoing17 · 230 次引用
Mobile robot20 · 227 次引用
Human–computer interaction20 · 202 次引用
Operating system16 · 169 次引用
Engineering20 · 165 次引用
Robotics18 · 162 次引用
Programming language6 · 114 次引用
Task (project management)10 · 109 次引用

主要成就

15
H 指数
60
论文
705
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improving Image-Based Visual Servoing with Three-Dimensional Features
55 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2008 (7 论文)
🤝 主要合作者: 79
🏛 所属机构: Universitat Jaume I

代表论文

  1. 1
    Improving Image-Based Visual Servoing with Three-Dimensional Features
    55 次引用 · 2003
  2. 2
    Towards a reliable vision-based mobile robot formation control
    49 次引用 · 2005
  3. 3
    ROS-based online robot programming for remote education and training
    44 次引用 · 2015
  4. 4
    CompaRob: The Shopping Cart Assistance Robot
    37 次引用 · 2016
  5. 5
    Stacking Jacobians properly in stereo visual servoing
    30 次引用 · 2002
  6. 6
    Multi-Sensor Person Following in Low-Visibility Scenarios
    29 次引用 · 2010
  7. 7
    Hybrid Visual Servoing by Boosting IBVS and PBVS
    28 次引用 · 2008
  8. 8
    Try to Start It! The Challenge of Reusing Code in Robotics Research
    25 次引用 · 2018
  9. 9
    Sensor covering of a robot arm for collision avoidance
    25 次引用 · 2004
  10. 10
    Visual Control of Robots with Delayed Images
    24 次引用 · 2009

主要合作者

ÁPÁngel P. del Pobil20 篇合著论文RMR. Marı́n8 篇合著论文PMPhilippe Martinet8 篇合著论文PJPedro J. Sanz6 篇合著论文PNPatricio Nebot6 篇合著论文GAGustavo A. Casañ5 篇合著论文AAAmine Abou Moughlbay5 篇合著论文JSJorge Sales5 篇合著论文LNL. Nomdedeu4 篇合著论文GRG. Recatalá4 篇合著论文AHA. H. Abdul Hafez3 篇合著论文AMAntonio Morales3 篇合著论文MKMajd Kassawat3 篇合著论文NGNicolás García-Aracil3 篇合著论文JAJaime Alemany3 篇合著论文VGVeysel Gazi2 篇合著论文CVC. V. Jawahar2 篇合著论文EMEster Martínez-Martín2 篇合著论文NNNataliya Nechyporenko2 篇合著论文RERoger Esteller-Curto2 篇合著论文
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