Emo Todorov

University of Washington, Seattle University

论文数

5

总引用数

604

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 604 次引用
Mathematics3 · 549 次引用
Trajectory2 · 537 次引用
Mathematical optimization2 · 537 次引用
Artificial intelligence4 · 508 次引用
Engineering3 · 486 次引用
Algorithm2 · 463 次引用
Robot2 · 453 次引用
Dynamic programming1 · 441 次引用
Heuristics1 · 441 次引用
Convergence (economics)1 · 441 次引用
Differential (mechanical device)1 · 441 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
604
总引用数
121
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control-limited differential dynamic programming
441 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Washington, Seattle University

代表论文

  1. 1
    Control-limited differential dynamic programming
    441 次引用 · 2014
  2. 2
    Combining the benefits of function approximation and trajectory optimization
    96 次引用 · 2014
  3. 3
    Reinforcement Learning and Synergistic Control of the ACT Hand
    33 次引用 · 2012
  4. 4
    Tendon-driven control of biomechanical and robotic systems: A path integral reinforcement learning approach
    22 次引用 · 2012
  5. 5
    Tendon-Driven Variable Impedance Control Using Reinforcement Learning
    12 次引用 · 2012

主要合作者

EREric Rombokas3 篇合著论文MMMark Malhotra3 篇合著论文YMYoky Matsuoka3 篇合著论文EAEvangelos A. Theodorou3 篇合著论文YTYuval Tassa1 篇合著论文IMIgor Mordatch1 篇合著论文NMNicolas Mansard1 篇合著论文
尚未生成