Eitan Grinspun

Columbia University

论文数

9

总引用数

327

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 327 次引用
Artificial intelligence9 · 327 次引用
Robot7 · 261 次引用
Engineering6 · 248 次引用
Mathematics5 · 216 次引用
Computer vision6 · 201 次引用
Mechanical engineering4 · 182 次引用
Simulation3 · 178 次引用
Geometry4 · 156 次引用
Process (computing)3 · 126 次引用
Task (project management)3 · 122 次引用
Control theory (sociology)2 · 116 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
327
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Folding deformable objects using predictive simulation and trajectory optimization
107 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (4 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Columbia University

代表论文

  1. 1
    Folding deformable objects using predictive simulation and trajectory optimization
    107 次引用 · 2015
  2. 2
    Interactive robogami: An end-to-end system for design of robots with ground locomotion
    62 次引用 · 2017
  3. 3
    Regrasping and unfolding of garments using predictive thin shell modeling
    60 次引用 · 2015
  4. 4
    Model-Driven Feedforward Prediction for Manipulation of Deformable Objects
    39 次引用 · 2018
  5. 5
    Multi-sensor surface analysis for robotic ironing
    36 次引用 · 2016
  6. 6
    Folding Deformable Objects using Predictive Simulation and Trajectory Optimization
    9 次引用 · 2015
  7. 7
    Model-Driven Feed-Forward Prediction for Manipulation of Deformable Objects
    6 次引用 · 2016
  8. 8
    Interactive robogami
    4 次引用 · 2015
  9. 9
    Multi-Sensor Surface Analysis for Robotic Ironing
    4 次引用 · 2016

主要合作者

DXDanfei Xu7 篇合著论文YYYonghao Yue7 篇合著论文YLYinxiao Li7 篇合著论文PKPeter K. Allen4 篇合著论文PAPeter Allen3 篇合著论文YWYan Wang2 篇合著论文WZWei Zhao2 篇合著论文WMWojciech Matusik2 篇合著论文XHXiuhan Hu2 篇合著论文MCMichael Case2 篇合著论文CSCynthia Sung2 篇合著论文ASAndrew Spielberg2 篇合著论文ASAdriana Schulz2 篇合著论文DRDaniela Rus2 篇合著论文SCShih‐Fu Chang2 篇合著论文AMAnkur Mehta1 篇合著论文YWYan Wang1 篇合著论文RCRobin Cheng1 篇合著论文YCYu Cheng1 篇合著论文SCShih-Fu Chang1 篇合著论文
尚未生成