Ehab Said

Military Technical College

论文数

5

总引用数

167

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 167 次引用
Artificial intelligence5 · 167 次引用
Computer vision2 · 156 次引用
Tracking (education)2 · 122 次引用
Control (management)2 · 122 次引用
Trajectory2 · 122 次引用
Control theory (sociology)2 · 122 次引用
Backstepping2 · 122 次引用
Adaptive control2 · 122 次引用
Nonlinear system1 · 121 次引用
Human–computer interaction1 · 121 次引用
Mode (computer interface)1 · 121 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
167
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
ROS-based trajectory tracking control for autonomous tracked vehicle using optimized backstepping and sliding mode control
121 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Military Technical College

代表论文

  1. 1
    ROS-based trajectory tracking control for autonomous tracked vehicle using optimized backstepping and sliding mode control
    121 次引用 · 2022
  2. 2
    Real-time path planning for autonomous vehicle based on teaching–learning-based optimization
    35 次引用 · 2022
  3. 3
    Indoor path-planning for a tracked mobile robot using Dijkstra's algorithm and Ros
    8 次引用 · 2021
  4. 4
    Kinematic Modeling and Simulation of Multi-Turning Gaits of Hexapod Walking Robot
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    Modeling and Optimal Trajectory Tracking Control of an Autonomous Tracked Mobile Robot Using a Modified PID Controller and Backstepping
    1 次引用 · 2025

主要合作者

WMWessam M. Hussein3 篇合著论文MAMohamed A. Kamel3 篇合著论文ADAhmed D. Sabiha2 篇合著论文AAAmr A. Roshdy1 篇合著论文MSMohamed Sh. Khadr1 篇合著论文SISameh I. Beaber1 篇合著论文IAIbrahim A. Elsherif1 篇合著论文ASAbdelrahman S. Zaghloul1 篇合著论文WEWael Elmayyah1 篇合著论文AAA. Ahmed1 篇合著论文ABAhmed Baza1 篇合著论文
尚未生成