Edoardo Topini

University of Florence, Istituto di Scienze Marine del Consiglio Nazionale delle Ricerche

论文数

6

总引用数

53

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 53 次引用
Underwater5 · 51 次引用
Artificial intelligence5 · 50 次引用
Robot5 · 50 次引用
Robotics3 · 33 次引用
Context (archaeology)2 · 31 次引用
Geology1 · 29 次引用
Convolutional neural network1 · 29 次引用
Deep learning1 · 29 次引用
Artificial neural network1 · 29 次引用
Field (mathematics)1 · 29 次引用
Computer vision1 · 29 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
53
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep Learning for on-board AUV Automatic Target Recognition for Optical and Acoustic imagery
29 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of Florence, Istituto di Scienze Marine del Consiglio Nazionale delle Ricerche

代表论文

  1. 1
    Deep Learning for on-board AUV Automatic Target Recognition for Optical and Acoustic imagery
    29 次引用 · 2020
  2. 2
    Multi-Hypothesis Task Planning: integrating temporal AI planning and semantic world modeling for AUV inspections in unknown environments
    10 次引用 · 2023
  3. 3
    Dynamic Maneuverability Analysis: A Preliminary Application on an Autonomous Underwater Reconfigurable Vehicle
    7 次引用 · 2021
  4. 4
    Advanced Underwater Manipulation Systems: an Overview of the SUONO Project
    3 次引用 · 2021
  5. 5
    RAMI 2023: The Experience of the UNIFI Robotics Team with FeelHippo AUV
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    Navigation and Control Systems for a Reconfigurable Underwater Vehicle for Inspection, Free-Floating Intervention and Survey Tasks
    2 次引用 · 2023

主要合作者

ARAlessandro Ridolfi5 篇合著论文BABenedetto Allotta5 篇合著论文ATAlberto Topini4 篇合著论文ABAlessandro Bucci3 篇合著论文NSNicola Secciani2 篇合著论文MVMirco Vangi2 篇合著论文GLGherardo Liverani1 篇合著论文ADAndrea Della Valle1 篇合著论文GLGuido Lazzerini1 篇合著论文MPMarco Pagliai1 篇合著论文GLGherardo Liverani1 篇合著论文LZLeonardo Zacchini1 篇合著论文JGJonathan Gelli1 篇合著论文LCLorenzo Cecchi1 篇合著论文LBLorenzo Bartalucci1 篇合著论文
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