E. Erdem Tuna

Case Western Reserve University

论文数

7

总引用数

108

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 108 次引用
Artificial intelligence7 · 108 次引用
Control theory (sociology)5 · 95 次引用
Controller (irrigation)3 · 78 次引用
Kalman filter2 · 72 次引用
Computer vision3 · 69 次引用
Algorithm1 · 57 次引用
Control (management)4 · 42 次引用
Robot3 · 32 次引用
Physics3 · 23 次引用
Motion control2 · 21 次引用
Simulation2 · 16 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
108
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Heart Motion Prediction Based on Adaptive Estimation Algorithms for Robotic-Assisted Beating Heart Surgery
57 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Case Western Reserve University

代表论文

  1. 1
    Heart Motion Prediction Based on Adaptive Estimation Algorithms for Robotic-Assisted Beating Heart Surgery
    57 次引用 · 2012
  2. 2
    Towards Active Tracking of Beating Heart Motion in the Presence of Arrhythmia for Robotic Assisted Beating Heart Surgery
    15 次引用 · 2014
  3. 3
    Supervisory control of a DaVinci surgical robot
    11 次引用 · 2017
  4. 4
    Heart motion measurement with three dimensional sonomicrometry and acceleration sensing
    10 次引用 · 2012
  5. 5
    Analysis of Dynamic Response of an MRI-Guided Magnetically-Actuated Steerable Catheter System
    7 次引用 · 2018
  6. 6
    Contact Stability and Contact Safety of a Magnetic Resonance Imaging-Guided Robotic Catheter Under Heart Surface Motion
    6 次引用 · 2021
  7. 7
    Differential Image Based Robot to MRI Scanner Registration with Active Fiducial Markers for an MRI-Guided Robotic Catheter System
    2 次引用 · 2020

主要合作者

MCM. Cenk Çavuşoğlu7 篇合著论文KFKiyotaka Fukamachi2 篇合著论文ÖBÖzkan Bebek2 篇合著论文NLNate Lombard Poirot2 篇合著论文TLTaoming Liu2 篇合著论文JNJulian Narvaez1 篇合著论文SHSherry Huang1 篇合著论文MAMark A. Griswold1 篇合著论文ASAkira Shiose1 篇合著论文MRMac Russell1 篇合著论文KMKen Masamune1 篇合著论文SHSiqi Huang1 篇合著论文JHJamshid H. Karimov1 篇合著论文PXPeng Xu1 篇合著论文TJTimothy J. Franke1 篇合著论文THTetsuya Horiuchi1 篇合著论文DCDer-Lin Chow1 篇合著论文RHRan Hao1 篇合著论文WSWyatt S. Newman1 篇合著论文JBJuana Barrera Bayona1 篇合著论文
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