Doyun Lee

Georgia Southern University, North Carolina State University

论文数

6

总引用数

60

H-Index

4

关于

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研究焦点

Artificial intelligence6 · 60 次引用
Computer science6 · 60 次引用
Engineering6 · 60 次引用
Welding6 · 60 次引用
Robot welding6 · 60 次引用
Mechanical engineering6 · 60 次引用
Robot5 · 52 次引用
Computer vision5 · 52 次引用
Machine vision1 · 24 次引用
Economic shortage2 · 22 次引用
Structural engineering2 · 18 次引用
Joint (building)2 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
60
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision-based construction robot for real-time automated welding with human-robot interaction
24 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Georgia Southern University, North Carolina State University

代表论文

  1. 1
    Vision-based construction robot for real-time automated welding with human-robot interaction
    24 次引用 · 2024
  2. 2
    Automatic and Real-Time Joint Tracking and Three-Dimensional Scanning for a Construction Welding Robot
    14 次引用 · 2023
  3. 3
    Real-Time and Automatic Detection of Welding Joints Using Deep Learning
    8 次引用 · 2022
  4. 4
    Autonomous Navigation with Collision Avoidance and Position Adjustment for a Robotic Welding System
    7 次引用 · 2024
  5. 5
    Unmanned Ground Vehicle and Robotic Arm Integration for Automated Welding
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    Autonomous Navigation and Positioning of a Real-Time and Automated Mobile Robotic Welding System
    3 次引用 · 2025

主要合作者

KHKevin Han6 篇合著论文GNGuang-Yu Nie2 篇合著论文
尚未生成