Donggun Lee

University of California, Berkeley, Massachusetts Institute of Technology

论文数

5

总引用数

58

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 58 次引用
Artificial intelligence4 · 53 次引用
Mathematics4 · 47 次引用
Mathematical optimization4 · 47 次引用
Computation3 · 36 次引用
Algorithm3 · 36 次引用
Reachability2 · 31 次引用
Motion planning2 · 30 次引用
Control theory (sociology)2 · 30 次引用
Control (management)2 · 30 次引用
Robot2 · 30 次引用
Nonlinear system3 · 28 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
58
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-Time Robust Receding Horizon Planning Using Hamilton–Jacobi Reachability Analysis
19 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Real-Time Robust Receding Horizon Planning Using Hamilton–Jacobi Reachability Analysis
    19 次引用 · 2022
  2. 2
    Removing Leaking Corners to Reduce Dimensionality in Hamilton-Jacobi Reachability
    12 次引用 · 2019
  3. 3
    RAMP: A Risk-Aware Mapping and Planning Pipeline for Fast Off-Road Ground Robot Navigation
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    Towards Cyber–Physical Systems Robust to Communication Delays: A Differential Game Approach
    11 次引用 · 2021
  5. 5
    Iterative Method using the Generalized Hopf Formula: Avoiding Spatial Discretization for Computing Solutions of Hamilton-Jacobi Equations for Nonlinear Systems
    5 次引用 · 2019

主要合作者

CJClaire J. Tomlin4 篇合著论文POPhilip Osteen1 篇合著论文SAShankar A. Deka1 篇合著论文MEMichael Everett1 篇合著论文HSHoseong Seo1 篇合著论文XCXiaoyi Cai1 篇合著论文MCMo Chen1 篇合著论文CYClark Youngdong Son1 篇合著论文LSLakshay Sharma1 篇合著论文IJInkyu Jang1 篇合著论文JPJonathan P. How1 篇合著论文HJH. Jin Kim1 篇合著论文
尚未生成